20万股(估计值)限售解禁：解禁2，例0.25%占总股本比，权驱策限售股份股份类型：股。据布告推理而来(本次数据根，市公司布告为准实践状况以上) 为止迄今，主力机构共12家，5.18亿股持仓量总共，66.30占畅通A股% 行业分类指引》（2012年修订）凭据中国证监会发表的《上市公司，器仪表制制业（分类代码：C40）公司所处行业属于制制业门类下的仪。GBT4754－2017）凭据《国民经济行业分类》（，0仪器仪表制制业”该行业归属于“C4。业呆板人到呆板人集成使用的智能制制体例的全物业链公司生意掩盖了从主动化中央部件及运动管制体例、工，管制一体的呆板主动化单位治理计划、六轴通用呆板人、四轴码垛呆板人、SCARA呆板人以及行业专用定制呆板人、光伏呆板人作事站囊括运动管制器、相易伺服体例、金属成形机床数控体例、呆板人专用管制器、呆板人专用伺服体例、以呆板人工中央的呆板视觉和运动，产线、呆板人主动化焊接出产线体例治理计划等锂电池模组安装出产线、动力电池PACK生。加工、死板配置、电梯、医疗用品、陶瓷卫浴、食物饮料等周围获得普及使用工业主动化产物正在锂电、重工、新能源汽车、光伏、电子及半导体制制、金属。级换代、主动化出产线与智能化水准提拔等成分亲热干系工业主动化产物商场需求与下游行业的产能扩张、配置升。动化与智能化水准越高配置需求量越大、自，动化产物就越多其利用的工业自。明白的周期性实时节性特性公司生意所处的行业均无。21年20，化商场保留较速增进中国通用工业主动，17%增速达，来增速最高的一年是2017年以。的复合增进率为8.1%2019-2021两年，年均匀增速3个百分点高于中国GDP的两。21年20，品线均保留了高速增进简直一齐的主动化产，于15%增速大，中其，联网干系的产物线增进更为明白高端装置、物业升级、工业互，于30%增速大，工业云、CNC等细分周围比方运动管制、传感器、。动化产物出售中正在首要的通用自，群多币200亿通用伺服冲破，群多币300亿低压变频器冲破，各自冲破群多币150亿PLC、CNC和传感器。制制业中央行为环球的，将是工业呆板人行业进展的永久驱动力中国劳动力本钱上升及劳感人口裁减，好的进展趋向没有改制工业呆板人行业永久向。破启发和国度计谋扶助下正在商场需求牵引、技能突，行业稳步进展我国呆板人，日益增加商场范围，业呆板人行业实行急迅增进多重数据阐明2021年工。端来看从需求，IR统计凭据M，商场销量达25.6万台2021年工业呆板人，49.5%同比增进。端来看从提供，累计产量36.6万套2021年工业呆板人，44.9%同比增进；器人累计产量7.64万套2022年1-2月工业机，29.6%同比增进。呆板人商场需求兴盛2021年终年工业，计划、速率、负载、软件等多方面加猛进入工业呆板人产物形式特别足够、厂商正在布局，户的差别化需求以知足更多客，份额破新高国产物牌，业博得长足进展国产呆板人企。年中国工业呆板人商场年度讲述》凭据MIR（睿工业）《2022，最高、国产六轴工业呆板人出货量最高公司成为国内完全工业呆板人出货量，牌中国商场出货量排名TOP10接续三年进入环球工业呆板人品，商出货量排名中正在国内呆板人厂，人出货量最高的国产呆板人企业埃斯顿再次成为国产工业呆板。排名中位列环球呆板人品牌完全排名第7位公司正在2021年度中国工业呆板人商场，仅次于国际四大呆板人厂商个中六合节呆板人出货量，第5位排名。单元、江苏省工业呆板人专委会理事长单元、江苏省死板行业协会副理事长单元、死板行业职业才力判断中央呆板人行业判断点公司是国际呆板人共同会（IFR）中国独一企业会员单元、中国呆板人物业定约副理事长单元、国度呆板人圭表化完全构成员。尝试室”、“江苏省科技更始进展奖良好企业”、“2021年度江苏省工业计划中央”、国度锻压死板管制和成效部件圭表化作事组、江苏省企业技能中央、1个国度级博士后科研作事站、1个博士后滚动站、2个江苏省企业查究生作事站公司具有“国度死板工业相易伺服体例工程技能查究中央”、“江苏省相易伺服体例工程技能查究中央”、“江苏省锻压死板数控体例工程技能查究中央”、“江苏省电液管制体例工程技能查究中央”、“江苏省工业呆板人及运动管制中心。员单元、中国锻压协会理事单元、全国微电机圭表化技能委员会委员单元公司是中国机床东西工业协会锻压死板分会理事单元、数控体例分会会，职业才力认证圭表参预订定了呆板人。装置物业定约理事长单元公司被推举为江苏省智能，智能制制分会理事单元中国死板工业共同会。兴和技能改制项目、江苏省经信委树范使用项目、省科技效率转化项目等公司先后承受了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委物业振，为中国智能制制功绩气力使用健壮的技能更始才华。、国度认监委通过“中国呆板人”认证的国产工业呆板人企业公司为首批国度进展改良委、国度质检总局、工业和消息化部，人TOP10”标杆企业之一为工信部力推的“中国呆板。期内讲述，届恰佩克工业呆板人特出品牌奖公司获取中国呆板人网第十一；人行业年度企业奖（金球奖）高工网2021年工业呆板；运动管制最具影响力品牌奖传动网2021年度中国。年来近，智能制制的物业计谋国度不时美满进展，023年）》《“十四五”智能制制进展计议》等计谋或指引出台了《“工业互联网+安好出产”运动打算（2021-2，制业的智能转型加快鼓动守旧制，向智能化目标进展激动扶助工业企业。年12月2021，划》的知照（工信部联规〔2021〕206号）国度十五部分印发《“十四五”呆板人物业进展规，：到2025年提到进展主意，、高端制制集聚地和集成使用新高地我国成为环球呆板人技能更始策源地。和高端产物博得冲破一批呆板人中央技能，到国际进步水准整机归纳目标达，性到达国际同类产物水准环节零部件机能和牢靠。年均增速逾越20%呆板人物业生意收入。新才华强、滋长性好的专精特新“幼伟人”企业酿成一批拥有国际角逐力的领军企业及一巨额创，际影响力的物业集群修成3～5个有国，密度实行翻番制制业呆板人。35年到20，势力到达国际当先水准我国呆板人物业归纳，糊口、社会统辖的紧要构成呆板人成为经济进展、群多。0年9月202，了《合于增加策略性新兴物业投资培植强大新增进点增进极的辅导意见》国度进展改良委、科技部、工业和消息化部、财务部等四部分共同印发，、节能异步牵引电动机、高端医疗装置和制药装置、航空航天装置、海洋工程装置及高技能船舶等高端装置出产精确指出：中心扶助工业呆板人、制制、医疗等特种呆板人、高端仪器仪表、轨道交通装置、高等五轴数控机床，智能修制试点树范施行智能制制、。2030年前碳达峰运动计划》2021年10月国务院印发《，”再得益好“新能源，将加快配置需求能源布局改良。能加快投放锂电企业产，趋向精确行业增进；光伏迎来进展顶峰多计谋助力漫衍式，进范围化出产及使用使用作用更高、促，的需求放量带来配置，及工业呆板人的使用提拔从而启发工业主动化产物。企业肩负着补短板、锻强板的史书责任工业主动化及工业呆板人物业链上的，业更始才华通过升高产，到加强高端产物提供夯实物业进展根底，深度广度拓展使用。业呆板人到呆板人集成使用的智能制制体例的全物业链公司生意掩盖了从主动化中央部件及运动管制体例、工，能化进展大趋向缠绕制制业智，本钱和供职的全方位角逐上风构修了从技能、产物、质地、。期内讲述，策略为搏斗主意：国产第一品牌公司持续以“2025双一”，一阵营国际第，tun”的全物业链的进展策略不摇荡对峙“All Made By Es，链自决可控的生意进展形式进一步深化中央技能和供应，展及海表里协同研发制制同时持续鼓动国际化发。块角逐上风一连加强公司两大中央生意模，急迅进展主生意务，度明显提拔品牌著名，一连增进商场范围。21年正在20，量初度冲破万台埃斯顿呆板人销，睿工业）统计凭据MIR（，品牌中国商场出货量排名TOP10公司接续三年进入环球工业呆板人，商出货量排名中正在国内呆板人厂，人出货量最高的国产呆板人企业埃斯顿再次成为国产工业呆板。排名中位列环球呆板人品牌完全排名第7位公司正在2021年度中国工业呆板人商场，仅次于国际四大呆板人厂商个中六合节呆板人出货量，第5位排名。品涨价、芯片缺乏等成分的影响固然有疫情、国际物流、大宗商，仍实行急迅增进讲述期内公司，0.20亿出售收入3，长20.33%较上年同期增，比增进20.14%主动化中央部件同；统同比增进20.42%工业呆板人及智能制制系，中其，增进强劲国内商场，37.74%出售同比增进，站生意增进104.70%国内工业呆板人本体及作事；整合效应明白Cloos，商场实行153%的高速增进焊接工业呆板人生意正在中国。期内讲述，模块持续对峙“通用+细分”策略工业呆板人及智能制制体例生意，商场份额生效明显通用呆12bet平台注册板人抢占，量和定制的角逐上风拓展呆板人细分商场同时充塞使用自决中央部件、本钱、质，加工等行业的领军职位坚实正在新能源、金属。动管制一体化的呆板主动化单位治理计划生意急迅增进公司基于TRIO的运动管制治理计划和呆板人+运，为中央部件生意的紧要个别运动管制治理计划仍旧成。期内讲述，管制及呆板人新产物公司发表了多款运动，人、30/50kg压铸呆板人、600kg六轴呆板人、全新一代50kg Scara呆板人囊括全系列ED3L驱动器、EM3G系列中惯量电机、8kg的焊接呆板人、45kg折弯呆板，itor通用呆板人离线编程软件等折弯专用离线编程软件、埃斯顿Ed。用软件包及定制化界面的计划基于二代呆板人管制体例的应，垛、木匠等细分周围使用软件包一连优化折弯、弧焊、冲压、码，软件的易用性大幅度提拔，现场调试时刻缩短呆板人。技能的进展与美满跟着中央部件平台，基于新平台技能的伺服电机呆板人产物已一切使用了，器人管制器驱动器及机，y Estun”的全物业链策略促使了“All Made B。管制器、相易伺服体例）、直流伺服驱动器、呆板人专用管制器、呆板人专用伺服体例、以呆板人工中央的呆板视觉和运动管制一体的呆板主动化单位治理计划首要生意及产物囊括：金属成形机床主动化完好顿理计划、全电动伺服压力机和伺服转塔冲主动化完好顿理计划、电液羼杂伺服体例、运动管制体例（含运动。、包装死板、印刷死板、木匠死板、医药死板及半导体制制配置等智能装置的主动化管制周围产物首要使用正在金属成形数控机床、呆板人、纺织死板、3C电子、锂电池配置、光伏配置。动管制专家的产物和技能上风公司充塞阐明TRIO环球运，决计划、行业专用及客户定制运动管制治理计划协同埃斯顿相易伺服体例酿成通用运动管制解，向高端运动管制治理计划供应商的转化公司商场定位已结束从中央部件出产商，治理计划及高附加值产物的才华具备为客户供应丰富运动管制。行业工艺深耕公司对峙细分，及主动化产线、苛谨电子安装配置等细分治理计划冲破实行高端智能包安装置、光伏主动扮装置、锂电配置。化中央部件和呆板人的归纳上风公司充塞使用本身具备的主动，产物-智能管制单位推出一体化治理计划，人工中央的主动化智能制制新计划酿成以TRIO运动管制和呆板，主动化中央部件组合的集成化管制实行呆板人、视觉、运动管制等，呆板丰富死板机构大幅简化主动化，软件容易用户调试和保护专用的用户界面和仿真。表另，业互联网技能团结埃斯顿工，消息化体例配套MES，字化、消息化供应更高端的智能化治理计划为3C电子、锂电池及包装行业出产线的数。号工业呆板人产物公司现有56种型，SCARA呆板人以及行业专用定制呆板人囊括六轴通用呆板人、四轴码垛呆板人、，g到600kg作事负载从3k。期内讲述，器人销量占比逾越80%高端使用的六轴通用机。元产物有20多各种别呆板人圭表化作事单，铸、木匠打孔、安装、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等首要使用周围囊括焊接、钣金折弯、光伏排版、压，、陶瓷等处于行业当先职位个中钣金折弯、光伏排版，焊接周围的技能积蓄团结Cloos正在，多使用行业博得高速增进埃斯顿焊接呆板人正在诸。通用+细分”的进展策略工业呆板人生意对峙“，、本钱和定制化的角逐上风充塞调动了埃斯顿中央技能。21年20，、不乱性及易用性进一步提拔公司正在呆板人产物机能、成效，、陶瓷、PCB等行业头部客户的认同并批量使用获得新能源、3C、食物饮料、木匠家具、制制，力不时增加品牌影响。对锂电和光伏工艺的深度剖释讲述期内通过对新能源分表，运动管制及智能管制单位等系列化产物开拓了锂电和光伏行业专用呆板人、，源行业高速知足了新能，、高性价比等恳求高精、高不乱性，代进口的机缘捉住国产替，业头部客户及格供方名录的策略主意实行了公司全线产物进入新能源行。人出产制制工艺同时公司将呆板，列为中心攻合作事质地管控流程体例，一切提拔带来了质的变更对产物牢靠性、相同性的。对峙体例级正向开拓形式埃斯顿工业呆板人生意，人本体和软件算法酿成呆板人全物业链从管制器、伺服体例、电控体例到呆板。成产物研发形式依照IPD集，性命周期管束等方面酿成了本身特殊的上风正在研发需求管束、研发资源管束和产物全。期内讲述，CIMT中国国际机床展、上海埃森展公司先后列入了SIMM深圳死板展、，业呆板人年度特出品牌奖获取中国进口展览会工。的整合结束Cloos，人生意中最强的细分生意焊接呆板人成为公司呆板，板、钢材焊接周围的当先上风一方面保留Cloos正在中厚，薄板、铝材焊接商场另一方面一切拓荒，团结国内实践使用使用德国研发团队，的焊接呆板人和主动化焊接技能不时阐明Cloos寰宇当先，的主动化焊接治理计划为客户供应量身定制，铁转向架的多成效主动化焊接出产线从单车部件的初学级焊接单位到高，内工业高速进展的体例治理计划Cloos结束了多套适应国。同时与此，也为Cloos买通多条上风通道埃斯顿正在产物本钱和商场渠道上，高端焊接商场的保留当先职位助力Cloos中国生意正在。断的更新和变更面临商场的不，加足够的产物类型Cloos着眼更，获得胜的布景下正在新产物QE大，研发团队协作德国与中国，接商场举办实践使用研发针对中国个别中薄板焊，S系列产物推出QWA，商场的踊跃反应曾经推出便功劳，速增进订单速。数字孪生的消息化技能正在QWAS产物上注入，合管制焊接过渡的焊机技能并装备进步的死板与弧线联，守旧的强兼容性加上Cloos，品角逐上风明白使得QWAS产。多条产物线Cloos，精确目标，接的各个行业及其细分周围正正在特别普及地使用正在焊。期内讲述，统、工业呆板人及呆板视觉等全线产物和技能的上风公司充塞阐明具备Trio运动管制器、相易伺服系，动管制体例的高速高精度模组及pack出产线为新能源行业头部客户供应基于公司呆板人和运，产线获得了客户的高度认同已交付的锂电池模组安装生，度集成的这种高，化出产线彰显了产线本钱大幅低浸中央技能高度自决的锂电池主动，大幅升高产线作用，主可控的上风技能和产物自，业起到了才华表明和机能标杆的影响为公司呆板人产物一切进入新能源行。的逐步削弱人丁盈利，定是商场变更的趋向主动化和呆板换人必，中国商场的这曾经过疫情的影响已加快。人丁普查数据凭据最新全国，岁以上人丁达1.9亿2020年中国65，的13.5%约占总人丁，比上升4.6%与2010年相，进一步加深人丁老龄化。剧和出生率的一连走低跟着我国人丁老龄化加，缺口加冀东水泥大劳动力，的劳动本钱一连走高，视的社会实际成为不行忽。了增加劳动力和知足糊口供职两大强劲需求正在这一布景下给主动化及呆板人物业带来。时同，人”需求一连开释疫情加快“呆板换，用周围浸透向多元化应，行业急迅增进将促使呆板人。破启发和国度计谋扶助下正在商场需求牵引、技能突，行业稳步进展我国呆板人，日益增加商场范围，业呆板人行业实行急迅增进多重数据阐明2021年工。端来看从需求，IR统计凭据M，商场销量达25.6万台2021年工业呆板人，49.5%同比增进。端来看从提供，累计产量36.6万套2021年工业呆板人，44.9%同比增进；器人累计产量7.64万套2022年1-2月工业机，29.6%同比增进。大数据、云计较等技能进展伴跟着人为智能、物联网、，然措辞惩罚等的成熟使用图像识别、语音识别、自，呆板人行业进展供应了坚实的进展根底中央部件国产化等环节技能冲破为智能。列利好呆板人物业进展的计谋近几年来我国赓续出台了一系，构修呆板人物业顶层计划不单从宏观、策略角度，使用角度赐与目标指示还从技能研发和落地，实行物业升级供应了须要的支持为进一步优化呆板人物业布局和。场永久由表资吞噬环球工业呆板人市，国库卡“四行家族”的市占率逾越50%日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德。年来近，争力有明白提拔国内自决品牌竞，存量不乱增进工业呆板人，装机量居寰宇首位国内工业呆板人，较大可能提拔的空间但装秘要度仍旧有。资巨头竞相加码中国商场跟着ABB、安川等表，制业巨头、新创公司等纷纷入局守旧呆板人厂商、科技巨头、制，等环节技能攻合冲破中央部件、智能装备，经过进一步加快国产呆板人替换，短兵相连”期间商场或将步入“。速国产替换疫情明显加，及各出产企业的主动化升级需求受益于下游制制业急迅苏醒以，货量强劲增进工业呆板人出。国内的出货量市占率达32.8%2021年国产工业呆板人品牌正在，4.2%同比增进。因囊括首要原，方面一，供职等多方面均受到疫情影响表资企业正在出产、交货、售后，争力低浸归纳竞，带来的时机面临疫情，健壮的技能与供职才华国产呆板人厂商依赖，资原有商场急忙抢占表，到进一步加快国产化经过得，估计一连加快提拔中央工控产物份额；方面另一，厂商进展势头精良国产头部呆板人，IR统计凭据M，器人厂商出货量实行了超万台主意2021年以埃斯顿为代表的的机，商出货量排名中正在国内呆板人厂，人出货量最高的国产呆板人企业埃斯顿再次成为国产工业呆板。工业使用进一步拓展国产呆板人正在寻常，周围来看从下游，焊、涂胶、喷涂等周围得以普及使用已正在安装、搬运、码垛、焊接、点；3C、锂电、光伏等工业行业也保留兴盛需求2021年往后国产物牌正在诸如新能源汽车、。立往后自创，中央管制和成效部件研发、出产和出售埃斯顿永远一心于高端智能装置及其，自决中央技能和中央部件的国产工业呆板人领军企业是目前中国运动管制周围极具影响力企业及拥有高度，器人及呆板人集成使用的智能制制体例的全物业链掩盖从主动化中央部件及运动管制体例、工业机，供职到品牌的全方位角逐上风构修了从技能、质地、本钱、，一连的功绩增进动力保障了埃斯顿后续。化和呆板人中央技能左右运动管制、主动，生意一连增进的中央因素自决可控是激动埃斯顿，司的产物和技能的一连更始才华永久一连的高研发进入保障了公。用+细分”策略公司采用“通，掩盖普及下游行业，行业以及焊策应用等呆板换人中心使用周围目前中心下游行业囊括锂电、光伏等新兴。际国内双商场的轮回国际资源整合和国，os收购完因素表是Clo，司功绩增进的根底进一步加强了公。为公司好久进展和中央角逐力的一连提拔供应了保障漫衍环球多地的研发团队24幼时接力不间断作事。时同，两个商场的均衡通过国内和海表，济周期对商场的影响也可能规避环球经。环节共性技能和工业呆板人环节技能查究积蓄依赖二十多年一心于高端智能装置主动管制，球研发结构和多层级研发体例构修了拥有环球角逐力的全，器人领军企业的品牌上风公司仍旧兴办国产工业机，合产物的研发进入和商场结构同时进一步加大运动管制相，为搏斗主意：国产第一品牌以“2025双一”策略，一阵营国际第，Estun”的全物业链策略不摇荡对峙“All Made By ，链自决可控的生意进展形式进一步深化中央技能和供应，国际化进展策略同时持续鼓动，、商场、人才的协同效应充塞阐明公司海表里研发，的急迅进展实行公司。供应智能装置运动管制完好顿理计划的特殊角逐力具有自决中央技能和中央部件使得公司具备为客户。伺服体例均为智能装置的中央管制部件公司的数控体例、电液伺服体例和相易，决计划是智能装置中极具技能含量的个别这种机、电、液的有机团结组成的体例解，经成为主动化中央部件及运动管制体例产物的首要进展目标目前为行业客户供应定制化、性情化运动管制治理计划已。一第，心部件自决化率进一步升高核，架构修中央角逐力以最优的本钱构；二第，从源流管制质地上可能，产、商场营销到供职全流程消息化体例贯穿从计划、生，到保障品德得；三第，客户需求急迅呼应，户急迅定制实行细分客。业呆板人到呆板人集成使用的智能制制体例的全物业链公司生意掩盖从主动化中央部件及运动管制体例、工，供职和品牌的全方位角逐上风构修了从技能、质地、本钱、；效应的同时正在实行范围，制制和保护本钱大幅度低浸了，利才华升高盈，御危害的才华同时加强了抵。开拓的产物开拓形式公司采用体例级正向，际研发资源充塞整合国，户需求为根底以商场与客，呆板人管制器率先实行了，计划的全方位结构伺服体例、本体，人专用伺服以及新一代呆板人管制器依托本体及合节模块化、高机能呆板，中央部件的机能充塞阐明各个，器人的潜力深度发现机，治理计划和一站式供职的需求最洪流平地知足客户对完全。收入10%独揽的研发进入公司一连多年保留占出售，高端人才肆意引进，新当先上风的坚实根底奠定了公司保留技能创。的环球研发结构和多层级研发体例公司出力于构修拥有环球角逐力。国表里良好人才公司肆意吸引，队、智能管制中央管制部件研发团队以及欧洲研发中央目前具有三大研发团队：呆板人及智能制制体例研发团。能中央管制部件及治理计划、呆板人和智能制制方面的技能专家扶助团队公司又有来自美国、日本、英国、德国、意大利以及欧洲其他国度的智，著名大学举办研发协作公司也与多个国表里，研发、不时技能更始的人力资源中坚气力强有力的技能团队是公司不妨举办自决。年12月31日截至2021，新增软件著述权35件2021年度公司共，专利59件新增授权。年12月31日截至2021，著述232件公司共有软件；512件授权专利，利181件个中发现专。权的专利有134件仍旧申请尚未收到授。告期末截至报，有员工2公司共,1人89，技能职员796名个中研发及工程，27.53%占员工总数的。进入2.82亿元讲述期内结束研发，为9.33%占收入比例。点尝试室”、“江苏省科技更始进展奖良好企业”、“2021年度江苏省工业计划中央”、国度锻压死板管制和成效部件作事组、江苏省企业技能中央、1个国度级博士后科研作事站、1个博士后滚动站、2个江苏省企业查究生作事站公司具有“国度死板工业相易伺服体例工程技能查究中央”、“江苏省相易伺服体例工程技能查究中央”、“江苏省锻压死板数控体例工程技能查究中央”、“江苏省电液管制体例工程技能查究中央”、“江苏省工业呆板人及运动管制重。员单元、中国锻压协会理事单元、全国微电机圭表化技能委员会委员单元公司是中国机床东西工业协会锻压死板分会理事单元、数控体例分会会，职业才力认证圭表参预订定了呆板人。装置物业定约理事长单元公司被推举为江苏省智能，智能制制分会理事单元中国死板工业共同会。强盛和技能改制项目、省经信委树范使用项目、省科技效率转化项目等公司先后承受了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委物业，为中国智能制制功绩气力使用健壮的技能更始才华。、国度认监委通过“中国呆板人”认证的国产工业呆板人企业公司为首批国度进展改良委、国度质检总局、工业和消息化部，人TOP10”标杆企业之一为工信部力推的“中国呆板。期内讲述，届恰佩克工业呆板人特出品牌奖公司获取中国呆板人网第十一；人行业年度企业奖（金球奖）高工网2021年工业呆板；运动管制最具影响力品牌奖传动网2021年度中国。器人智能工场项目公司已修成的机，人出产呆板人的主动化和消息化的智能工场是公司肆意进入打制的国内首家由自决呆板，人本体出产的主动化、消息化该智能工场的完成实行了呆板，等工艺症结用自决出产的呆板人出产呆板人正在呆板人出产中的总体安装、搬运、检测，人产物的品德追溯和流程监控同时利用消息化方法保障呆板，行工艺革新并一连进。工场的设备通过该智能，制消息化、智能化水准不单升高本身华新水泥股票出产制，的牢靠性及相同性升高了呆板人产物，作用大幅升高呆板人出产，制制中央环节技能的验证平台同时又是公司呆板人和智能。品德产物为打制高，呆板人的智能化安装流水线表除已投产的以自决呆板人出产，度主动化、高精度的FMS柔性出产线公司进一步增加呆板人死板零部件高，自决加工率到达90%以上实行呆板人环节死板零部件。高精度的德国加工中央构成该柔性出产线由多台高速、，主动加载和制品的主动检测实行工件主动识别、圭臬。呆板人出产加工的作用和质地一方面极大地升高了埃斯顿。时同，出产本钱也低浸了，品出产周期缩短了产，出产和出售供应了保险将为更大范围呆板人。tun”为行为本身呆板人物业的进展策略公司要以“All Made By Es，施该策略通过实，人产物的高品德一方面寻找呆板，敌手进入呆板人物业的壁垒同时进一步构修和升高角逐。优质制制+环球化商场营销国际化技能研发+当地化，：第一囊括，国际化研发，当地化出产，术当先的策略思途供职于低本钱及技；二第，国际化营销，际化营销渠道急迅兴办国，推向国际商场把产物急迅；三第，整合的才华国表里资源，于2的才华1+1大，产计议、同一采购计议同一研发计议、同一生，表里各自上风充塞阐明国。际化进展策略公司对峙国，公司中央角逐力以环球视野打制。销、投资的环球化视野的团队公司具有具备研发、技能、营，质制制+环球化商场营销”三位一体才华中心打制“国际化技能研发+当地化优，供职低本钱及技能当先的策略宗旨兴办研发国际化、出产当地化、。球细分周围的当先企业的到场TRIO、Cloos等全，为公司好久进展和中央角逐力地一连提拔供应了保障漫衍环球多地的研发团队24幼时不间断接力作事，管制体例、呆板人和智能制制体例方面的当先才华进一步奠定了公司正在智能装置中央部件周围和运动，、出产、技能和研发才华加强了国际当先的品牌。生意的进展跟着公司，流程化结构需求兴办，公司的管束体例通过不时优化，的施行落地力度强化对流程轨制，业文明设备为依托以率领力设备和企，化管束的深度和广度不时扩展公司精益，率和管束水准提拔管束效。管束理念下正在端到端的，统、美满CRM体例不时优化ERP系，化与定制化的领会通过对产物圭表，OM管束形式兴办了超等B，到产物交授予售后的全流程主动化实行从出售选配到出产流程跟踪再，了运营作用不单提拔，客户供应了保险也为急迅呼应。S三期设备启动了ME，细化拆分、厂内物流的优化通过对产物制制工艺道途的，步提拔供应流程与数据支持为制制车间精益出产的进一，高效交付保险了；化资源装备为进一步优，控平台上线费，流速与生意主意的合系通过领会用度的漫衍、，供应了及时监测与预警为公司的资源优扮装备，源最优装备保障了资。自决中央部件上风（七）阐明高度，备数字化才华使呆板人具，挥呆板人高度自决研发的中央部件上风生意酿成贸易闭环的中央角逐力充塞发，-UA、MQTT、边沿计较团结工业互联网技能如OPC，能边沿模块开拓出了智，具备了数字化才华使埃斯顿呆板人；联网和工业呆板人的深度交融讲述期内公司肆意促使工业互，正在呆板人持续促使，人细分行业的使用分表是焊接呆板，展的呆板人焊接云平台公司兴办了不乱、可扩，人作事站运转和工艺数据通过长途搜集焊接呆板，花费作用、环节工艺参数的及时监控实行了配置利用作用、辅料及能源，致性及精益革新供应了数据决定支持为客户的配置投资决定、产物德地一。现配置长途滞碍诊断和软件升级同时该焊接平台通过双向通讯实，用作用和客户惬心度升高了客户配置使。术将赓续补充新的成效后续团结Cloos技，预测、数字孪生如质地相同性。车、工程车客户普及利用目前该平台被国内电动。来未，广公司的数字化的工业互联网正在通用呆板人产物上慢慢推，据属性大数，长途工况监控为客户供应，领会数据，诊断滞碍，程和质地管制优化制制过，性出产等实行柔，字化才华设备通过产物数，增值供职的同时正在为客户供应，供职增值收益实行公司的。收入超30亿元1、公司完全，0.33%同比增进2，1）呆板人本体和智能制制生意同比完全增进20.42%个中呆板人本体国内商场收入同比增进104.70%（，入的66.97%占公司完全生意收，破、行业使用场景的不时足够受益于新能源流部客户一切突，能源行业的时机实行急迅增进公司捉住了锂电、光伏等新；时同，动化需求大幅增永生产制制企业对自，机能一切一连提拔公司呆板人技能和，”策略举办定制化开拓持续对峙“通用+细分，一连增进公司订单；成分影响受上述，期内讲述，入同比增进104.70%公司呆板人本体国内商场收；中其，技能、产物、生意的急迅整合借助于埃斯顿与Cloos正在，商场实行153%的高速增进焊接工业呆板人生意正在中国；疫情等成分影响因欧元汇率和，入同比增进0.81%呆板人本体海表商场收，略斟酌调度另受公司战，务低落25.29%智能制制体例集成业。稳步实行20.14%增进（2）主动化中央部件生意，构不时优化公司生意结，元正在大客户使用中占比慢慢增大运动管制治理计划和智能管制单。大宗商品涨价、芯片缺乏等表部成分影响讲述期内因为疫情导致的国际物流不畅、，受到必定水平的震荡出售额和毛利率均，、升高公司境表产物当地化出产才华公司实时优化供应链、强化国产替换，客户交付努力保障。司净利润1.22亿2、实行归属母公，持平根本，净利润6公司扣非,0万元72，9.71%同比增进，期内讲述，行精益化管束公司持续推，须要的开支低浸种种不。时同，发体例、出售汇集和出产才华公司为构修Cloos中国研，用度约2同比补充,0万元00，业累计进入约4为霸占新能源行,0万元00，短期内受到影响固然公司利润，永久策略的实行但有利于公司，2年及今后年度给公司创办较高的订单增进估计这两个中心周围的进入将会正在202。供应链管束、用度管控等降本方面成绩明显（1）针对工业呆板人本体的研发计划、，毛利率逐年提拔工业呆板人本体，的种种倒霉影响表正在掩盖2021年，本钱压力向下游传导同时也举办了个别，制体例毛利率到达32.46%讲述期内工业呆板人及智能制，1%补充0.15%较客岁同期32.3，品的角逐才华彰显了公司产，续革新来升高呆板人毛利率2022年公司将通过持。%比客岁同期37.80%裁减5.09%（2）主动化中央部件毛利率为32.71，英镑和欧元汇率首要受疫情、，售布局成分的影响以及个别产物销，品出售收入低浸海表高毛利产，表采购的物流不畅个别电子元器件国，率形成较大影响均对产物毛利，较2021年第二季度已有必定革新但国内主动化中央部件生意毛利率，目前截至，替换等方法来歼灭本钱对毛利率的影响公司已通过提价、加大电子元器件国产，022年估计会慢慢复原原有水准主动化中央部件生意毛利率正在2。ITDA为2.96亿元4、息税前折旧摊销EB，长7.29%比客岁同期增，y Estun”的全物业链策略公司对峙“All Made B，行精益化管束并正在公司推，力慢慢加强公司运营能，BITDA永久不乱增进公司将持续奋发保留E。约3.12亿元一连为正5、筹办性现金流量净额。生意的增加跟着公司，量不时补充优质客户数，力进一步升高现金回款能；时同，择行业和客户公司郑重选，户质地升高客，账款管束苛峻应收，账危害管制坏，施一连有用资金管控措。力进入研发6、一连大，角逐才华加强中央。肆意进入研发公司一连多年，保留占出售收入10%独揽埃斯顿研发进入比例一连，新当先上风的坚实根底奠定了公司保留技能创，期内讲述，收入比例到达9.33%公司总体研发进入占出售，%补充了1.21个百分点较2020年度的8.12。步聚焦主业公司进一，业进展深耕行，现行为公司的研发的导向以客户的需求及价钱体，客户需求为指引的确囊括：以，心部件的角逐性进一步提拔核；技能中后台以设备使用，决计划的才华大幅提拔解；消息化技能平台以新的数字化、，新的增值供职为客户供应；使用的呆板人产物以开拓面向行业，(指通过新设、派生分立等非统一收购方法补充的子公司)（1）2021年9月打制更高端、高效的进步制制配置或产线.以直接设立或投资等方法补充的子公司，全资设立曙光寰宇公司子公司扬州曙光公司。月9日结束工商设立立案该公司于2021年9，民币500万元注册本钱为人，资群多币500万元个中扬州曙光公司出，本的100%占其注册资，实际管制权具有对其的，创制之日起故自该公司，财政报表规模将其纳入统一。年12月31日截至2021，尚未实际筹办曙光寰宇公司。21年8月（2）20，广东主动化公司本公司全资设立。23日结束工商设立立案该公司于2021年8月，为群多币5注册本钱,0万元00，出资群多币5个中本公司,0万元00，本的100%占其注册资，实际管制权具有对其的，创制之日起故自该公司，财政报表规模将其纳入统一。年12月31日截至2021，缴出资1本公司实,00万元883.，司的净资产为1广东主动化公,31万元870.，润为-12.69万元创制日至期末的净利。21年11月（3）20，TICS(MALAYSIA)SDN.BHD.子公司埃斯顿国际全资设立ESTUN ROBO。月16日结束工商设立立案该公司于2021年11，为其全资股东埃斯顿国际，实际管制权具有对其的，创制之日起故自该公司，财政报表规模将其纳入统一。年12月31日截至2021，YSIA)SDN.BHD.尚未实际筹办ESTUN ROBOTICS(MALA。因此刊出裁减的子公司)南京埃斯顿南信科技有限公司因为无实际筹办2.因其他来因裁减子公司的状况(指因倒闭、歇业、到期遣散等原，司董事会决议公司遣散2021年4月该公。年4月15日整理完毕该公司已于2021，12日办妥刊出手续并于2021年5月。司刊出时起故自该公，并财政报表规模不再将其纳入合。顿是紧要的一年2021对埃斯，永久进入咱们对峙，主更始对峙自，博得了标识性的发达正在呆板人生意范围上，过了10出售超,0台00，行业和头部客户都博得了冲破正在焊接和新能源等多个中心；产物切换和商场战术变更的拐点咱们的主动化生意也得胜跨过了，进展可期他日的。顿的途线和目标特别有信念2021年让咱们合于埃斯，会是咱们的诤友咱们也深信时刻，续进入和奋发跟着咱们的持，一品牌国产第，主意肯定可能实行国际第一阵营的。22年20，仍然摧残固然疫情，确定性照旧保存原原料供应不，危中必有机咱们置信，然是形势所趋呆板换人依，照旧是主旋律国产替换也。商场份额急迅增进列为第一主意咱们会持续对峙把实行出售和，永久的、肆意度的资金进入持续保留对全物业链和研发，能、牢靠性升高产物性，本钱低浸，利率提拔换取毛，步角逐打好根底为他日的进一。入的同时正在一连投，注管束的精益化咱们也会特别合，的进入产出比不时提拔咱们，·Doing·Better”的文明标语公司正在2022年提出了“Always，不时提拔作用便是要创议，更始一连。表此，海表研发的协同上风咱们会使用咱们国内，商场上勇于结构正在技能、产物和，结构提早，的商场体量预测是12030年呆板人,亿美元190，商场体量是3全部主动化的,亿美元900。们具备技能的远见性和商场的敏锐度要掠夺如许雄伟的商场蛋糕需求我，一连的好久进入埃斯顿会通过，置资源斗胆配，的实行保驾护航为公司好久主意。定的永久主义者埃斯顿是相当坚，有藏身好久咱们深信只，股东价钱智力创办，们本人的志气智力实行我。策略为搏斗主意：国产第一品牌公司会持续以“2025双一”，一阵营国际第，Estun”的全物业链的进展思途对峙“All Made By ，链自决可控的生意进展形式进一步深化中央技能和供应，海表里协同效应充塞阐明公司，和商场进入加大研发，范围增加，的国际化品牌而搏斗为成为受崇敬和认同。更始、共滋长理念公司将承袭盛开、，良好企业为对标持续对峙以国际，焦主生意务永远一心聚，为一齐作事的起点以寻找永久进展主意，顿中央角逐力一连提拔埃斯，略为搏斗主意：国产第一品牌持续以“2025双一”战，一阵营国际第，Estun”的全物业链的进展思途对峙“All Made By ，链自决可控的生意进展形式进一步深化中央技能和供应，海表里协同效应充塞阐明公司，中央生意模块不时加强两大，运营和精益化管束方面一连提拔正在产物开拓、营销战术、出产。发进入加大研，场范围增加市，牌影响力提拔品。中心正在实行技能更始国际化研发资源整合，为公司他日策略的制高点以技能更始才华设备作，来产物倾覆性更始以差别化技能带，来冲破性的提拔给客户体验带。含伺服体例的完好顿理计划促使TRIO运动管制包，、电子半导体等高端使用聚焦行业头部客户与锂电，使用标杆打制行业。运动管制一体化智能单位持续优化TRIO呆板人，运动管制一体化的新型呆板主动化计划持续优化更始以呆板人、呆板视觉和，部件又具有呆板人的上风充塞使用公司既具有中央，叠加型产物推出组合，运动管制治理计划从简略笔直整合的，主动化柔性化智能制制新计划转向供应以呆板人工中央的，主动化中央部件组合的集成化管制实行呆板人、视觉、运动管制等。埃斯顿研发资源整合鼓动Cloos和，s呆板人正在死板计划罗致消化Cloo，算法管12bet官网制，成效安好，仿真软件离线编程，器技能传感，料上的上风及新型材，顿现有呆板人并使用于埃斯，智能化焊接呆板人平台同时协作开拓下一代。呆板人全品类系列图谱的根底上正在2021年仍旧结束的焊接，呆板人中国当地化出产加快鼓动焊机、焊接；的焊接呆板人查究和尝试室组修结束具备国际当先水准；资金投资项目借助于召募，人高端激光焊接一切鼓动呆板，合焊接激复兴，的研发及商场拓荒激光熔覆3D打印。焊接商场正在中厚板，的焊接呆板人和主动化焊接技能充塞使用Cloos寰宇当先，呆板人主动化焊接出产线体例治理计划为客户供应从呆板人焊接单位到丰富，的渠道上风借助埃斯顿，更广大的商场肆意拓荒进入，务的急迅增进促使该上风业。焊接商场正在中薄板，人产物和本钱上风充塞阐明公司呆板，焊接呆板人作事站踊跃进展圭表化，的呆板人焊接治理计划定制化适合中国商场，焊策应用行业商场全掩盖实行Cloos呆板人。国度物业计谋的扶助基于低碳进展恳求和，到产生性进展新能源行业得，业进展时机为捉住行，公司上风资源整合和聚焦，化呆板人完好顿理计划为新能源行业供应主动，源行业使用中央公司设立新能，定制型产物开拓一切参预客户，节呆板人+埃斯顿scara呆板人的完全使用以TRIO管制器+埃斯顿伺服+埃斯顿六合，好的主动化治理计划为新能源行业供应更。新能源出产技能相团结通过将呆板人技能与，出产线的功课作用和产物德地正在制制端可大幅升高新能源，时同，数据等智能制制技能交融与人为智能、云计较、大，即时反应、滞碍预判不妨实行全流程的，字化智能工场的进展趋向适合新能源客户设备数。策略大客户部影响公司进一步强化，动化管制和工业呆板人拥有庞杂需求的潜力客户并创制相应的作战团队专职聚焦拓荒国内对自。业部及国表里分子公司的上风资源协力攻坚通过这一跨行状部结构充塞融合调动各事，标杆客户这些行业，方面一，产物使用场景多其本身主动化，量大需求，生意协作机缘蕴涵着庞杂的；两边的强强协作另一方面通过，精良的口碑效应好手业内兴办了，他中幼客户奠定了坚实根底为后续咱们产物顺手进入其。替换商机使用国产，供职等多方面均受到疫情影响的时刻使用表资企业正在出产、交货、售后，术与供职才华依赖健壮的技，牌原有大客户商场急忙抢占表资品。人自决研发的中央上风充塞阐明主动化呆板，-UA、MQTT、边沿计较团结工业互联网技能如OPC，能边沿模块开拓出了智，主动化使公司，备数字化才华呆板人产物具。预研的根底上正在客岁调研和，联网和工业呆板人的深度交融公司本年将肆意促使工业互，正在呆板人目前仍旧，人细分行业的使用分表是焊接呆板，的呆板人焊接云平台兴办了不乱、可扩展，人作事站运转和工艺数据通过长途搜集焊接呆板，花费作用、环节工艺参数的及时监控实行了配置利用作用、辅料及能源，致性以及精益革新供应了数据决定支持为客户的配置投资决定、产物德地一。现配置长途滞碍诊断和软件升级同时该焊接平台通过双向通讯实，用作用和客户惬心度升高了客户配置使。oos的技能后续团结Cl，续补充新的成效该平台本年将陆，预测、数字孪生如质地相同性。扩展公司的数字化的工业互联网接下来正在通用呆板人产物上慢慢，据属性大数，长途工况监控为客户供应，领会数据，诊断滞碍，程和质地管制优化制制过，性出产等实行柔，字化才华设备通过产物数，供增值供职为客户提。牢靠性测试中央的发端计划公司仍旧结束高水准产物，启动中央的设备2022年将。容性测试、产物牢靠性验证试验测试、产物加快寿命测试等模仿仿真客户使用情况通过兴办完善的产物成效、机能测试、使用工艺测试、恶毒情况模仿试验、电磁兼，靠性的一切提拔为公司产物可，进水准的差异缩短与国际先，撑平台供应支。范围增进跟着公司，教育将是公司进展的瓶颈员工部队扩充和员工才华，良好员工不时察觉，工才华滋长一连教育员，是公司结束进展主意的中心作事兴办员工滋长教育完完全系将。进展布局和进展通道公司一连优化人才，高端人才对表引进，人才教育对内施行，才梯队设备人，时同，水泥搅拌车MES体例设备、数字化工场设备等企业踊跃发展阿米巴等特性筹办、，特性文明打制企业。爱员工通过合，员工驱策，企业共滋长让员工与。进一步鼓动结构改良2022年公司将，织才华深化组，和流程化的结构才华与体例打制对客户需求变更急迅，的才华体例设备真正买通端-端。装置制制及智能化出产周围公司产物首要使用于智能，景气水平有较强的干系性所以其需求与国民经济的。年来近，者的确的计谋举措加快设备制制强国国度订定一系列的计议、运动打算或，质地进展实行高，扶助下成为促使经济加快进展的紧要成分高端装置制制等策略性新兴物业正在计谋。布景下正在此，业呆板人及智能出产线的需求不时补充制制业转型升级对主动化中央部件、工，业带来了广大的商场空间为国内主动化产物制制企。观经济情况发作变更但若他日国表里宏，投资放缓下游行业，业的进展情况和商场需求将不妨影响智能制制行，和结余才华带来倒霉影响从而给公司的经生意绩，司经生意绩下滑将有不妨导致公。名厂商比拟与国际知，域的品牌和技能上风的兴办方面还需资历须要的流程公司正在主动化中央部件、工业呆板人及智能制制领。的工业呆板人产物主意商场中国目前是寰宇上最为紧要，国兴办研发和出产基地国际著名厂商纷纷正在我，策扶助也踊跃参预到商场角逐之中国内干系企业依赖本土化上风和政。大本土化筹办力度倘使国际厂商加，形式方面的一切跟进和效法以及国内厂商正在技能、筹办，争将日趋激烈国内商场竞，角逐加剧的危害公司面对商场。中央技能的研发公司如不行加大，形式和管束更始对峙产物、筹办，异化角逐上风不时加强差，烈的商场角逐危害将面对越来越激。与表延性进展并举策略公司对峙内素性进展，股权投资基金等方法举办表延性进展踊跃通过对表投资、并购、参预表部。展的流程中正在表延性发，鼓动、以及文明差别因为项目讲和、项目，目一连筹办状况不足预期导致投资项宗旨发达及项。择投资协作对象公司将郑重选，东优点优先准绳对峙公司和股，中央生意拥有协同效应踊跃寻求对公司两大，公司的举办收购吞并有功绩支持的良好，续为公司创办效益力图投资项目持。生意范围的不时增加跟着公司资产范围和。生意的不时补充新项目和新产物，控体例的健康、有用性提出了更高的恳求对公司统辖层的完全把控才华和公司内。不时梳理公司结构架构体例公司将凭据生意进展需求，善公司内控范例一连健康和完，和危害管制力加强推广力，资源装备优化各项，业和管束人才引进高质地专，效团队构修高，司管束水准不时提拔公，管制正在可控规模内将筹办管束危害。磁钢及呆板人铝制金属布局件、减速机等公司产物所需的首要原原料囊括电子料、，的金属原原料价值支持高位磁钢、减速机等部件所需，件的缺货状况一连芯片及个别零部，寻常出产及交付形成影响对下游出产及呆板人的。经济变更影响受环球宏观，料持续上涨如若原材，应一连发作强烈震荡芯片等中央部件供，本钱的大幅变更将惹起公司产物，功绩形成必定影响则不妨对公司筹办。0年至今202，19疫情丰富多变环球COVID-，展带来了较大影响给社会及经济发。有用举措获得较好的防控目前国内疫情经国度采用，入和变异的危害但仍保存病毒输，复原运转时刻仍拥有不确定性所以疫情完结时刻和商场寻常。状况发作大范围的产生如若他日国表里疫情，况会晤对必定的危害公司寻常出产筹办情，生意绩低落的不妨从而导致公司经。对供应链的影响公司将合怀疫情，应对举措并做好。 司团体披露功绩上千家上市公，受机构青睐这28股最！头获机构看许多只行业龙，逾20%（附股24股上涨潜力） 为13.53元近期的均匀本钱，本下方运转股价正在成。行情中空头，势有所减缓目前反弹趋，适宜合怀投资者可。面呈流出状况该股资金方，仔细投资投资者请。12博唯一官网。营情景精良该公司运，永久投资价钱较高大批机构以为该股。 看速，红预案来袭最新一批分！着手最大方这个行业，笔回购名单出炉接续分红+大手，市盈率较这些个股低
